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本实用新型涉及定子组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动微型电机定子组装控制设备。背景技术：随着科技水平的发展，电器设备的小型化、微型化逐渐成为人们研究和追求的方向，由于电机时电器设备中较为常用的电器元件，且应用领域较为***，因此，工业生产中对微型电机的需求量也逐渐增大，由于体积缩小，各部件之间的连接变得细致，增加了微型电机在组装中的难度。由于微型电机体积较小，工人操作不便，组装速度低下，很难满足微型电机的大规模生产，且人工组装定子外壳和定子的劳动强度较大，电机定子的组装效率较低。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工组装定子外壳和定子的劳动强度较大，电机定子的组装效率较低的问题，而提出的一种全自动微型电机定子组装控制设备。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动微型电机定子组装控制设备，包括底板，所述底板上端安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有圆盘，所述圆盘上呈环形均匀等距的开设有若干个定子孔，所述底板上端关于转轴对称固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的上端共同固定连接有挡板，所述挡板上开设有下料孔。
本发明涉及电机生产设备领域，具体为一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法。背景技术：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在组装装配的过程中需要将电机外壳进行搬运；电机外壳组装用定位装夹装置就是对电机外壳进行定位后实现装夹搬运的装置。现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法，克服上述的现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位。 各表面的防锈处理及清洁保证。
顶架4一侧安装有***液压缸5，顶架4顶部滑动安装有滑座6，且滑座6一侧与***液压缸5伸缩端连接，滑座6一侧安装有安装座7，安装座7顶部安装有第二液压缸8，第二液压缸8伸缩端位于安装座7下方安装有升降座9，升降座9底侧两端对称安装有第三液压缸10，第三液压缸10伸缩端均安装有限位座11，限位座11底部安装有固定板14，固定板14底部滑动安装有滑板16，固定板14内侧上方和滑板16内侧下方均安装有限位橡胶块15；传送带2两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板19，支撑板19顶部安装有套筒20，套筒20顶部安装有第四液压缸21，第四液压缸21的活塞杆28位于套筒20内部，活塞杆28外侧且位于套筒20内部套装有弹簧29，活塞杆28底端安装有限位滑块33，套筒20内部滑动安装有滑杆31，且滑杆31内部开设有滑槽30，限位滑块33滑动安装在滑槽30内，滑杆31底端穿过套筒20底侧安装有挡座32，挡座32底侧安装有插杆26，插杆26底端内部安装有滚珠34；定位工装3两端对称安装有第三安装板22，第三安装板22外侧均安装有第五液压缸23，第五液压缸23伸缩端且位于第三安装板22内侧安装有夹板24，定位工装3两侧对称设置有斜坡25，斜坡25一端顶侧开设有限位插孔27。顶架4顶部两侧对称安装有滑轨。 油泵电机装配的重难点？湖州马达自动化电机装配供应
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滑座6滑动安装在滑轨上，升降座9顶部两侧均安装有***导杆，且***导杆贯穿安装座7且与安装座7滑动安装，保证滑座6移动的稳定。固定板14外侧上方安装有***安装板13，滑板16外侧上方安装有第二安装板18，***安装板13顶侧安装有伺服电机12，伺服电机12伸缩端安装有螺纹杆17，且螺纹杆17依次贯穿***安装板13和第二安装板18。螺纹杆17和***安装板13通过轴承转动连接，且螺纹杆17和第二安装板18螺纹连接，***安装板13底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板18和第二安装板18滑动安装，***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。滑板16顶部安装有若干个***滑杆，且滑杆顶部贯穿固定板14与固定板14滑动安装，固定板14和滑板16调整间距后保证连接的稳定。定位工装3顶部放置有电机外壳，且电机外壳装夹在两个夹板24之间，实现电机外壳的固定运输，定位工装3内部安装有重量传感器，且型号为qs-5t的重量传感器和型号为ls22-18mr-1wt的plc控制器电性连接。 南京智能电机装配供应
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